Hver eru forritin og mikilvægir þættir iðnaðar vélmenni?
Hvaða hlutverk gegnir það í nútíma iðnaði?
Hvaða aðrar umsóknarleiðbeiningar verða í framtíðinni?
Í þessu tölublaði vísinda og tækni vikulega tóku fréttamenn viðtal við viðeigandi iðnaðar vélmenni og vinsælastað í vísindum og kynntu vísindalegar meginreglur og nýjustu umsóknir iðnaðar vélmenni fyrir alla.
Herra Lin, yfirmaður iðnaðar Robot Technology Application Innovation Science Polopilation Base, og Mr. Luo, verkfræðingur, sagði fréttamönnum að iðnaðar vélmenni væru nú mikið notaðir í atvinnugreinum eins og bifreiðum, húsgögnum, byggingarefni og rafmagns tækjum, þátttakandi í meðhöndlun, leysir, suðu, fægingu, úða, stimplun, samvinnu og öðru starfi. Í Science Dopilation Base geturðu séð iðnaðar vélmenni forrit sem sýna dæmigerð umsóknarsvið iðnaðar vélmenni, þar með talið sjónræn forritseiningar, leiðsóknareiningar, palletizing forritseiningar, samsetningarumsóknareiningar osfrv.
Sjónræn forritseining
Staðsetja hendur og markþekking í flóknum senum
Svipað og hvernig menn treysta fyrst og fremst á augu þeirra til að skynja ytra umhverfið, mun sjón einnig veita skynjun og ákvörðunarstuðning fyrir vélmenni og hjálpa þar með iðnaðar vélmenni að ljúka ýmsum verkefnum.
Sjónkerfið safnar fyrst sjónrænu gögnum um starfsumhverfi vélmennisins og framkvæmir síðan kvörðun á sjónkerfinu, sérstaklega 3D hnit kvörðun sjónkerfisins á stjórnanda og grunn vélmenni, til að aðstoða vélmennið við að ljúka verkefnum. Með stöðugri endurtekningu og uppfærslu á AI reikniritum nú á dögum getur sjón hjálpað vélmenni að ná aðgerðum eins og fráviksgreining, markþekkingu, litaþekkingu, rúmfræðilegri lögun viðurkenningu osfrv.
Nú á dögum getur Vision aðstoðað iðnaðar vélmenni við að vinna mörg verkefni. Notað til að greina galla eins og rispur, sprungur og beyglur á yfirborði vinnuhluta, svo og að mæla stærð og aflögun íhluta; Til dæmis er það notað til viðurkenningar og flokkunar á vinnustykki, hjálpa vélmenni að þekkja mismunandi tegundir af markmiðum og þekkja samtímis mörg markmið í flóknum senum fyrir úthlutun verkefna og skipulagsskipulag; Ákvarðið þrívíddar landbundna hnit og stellingu markhlutarins í gegnum sjónkerfið og leiðbeindu vélmenninu til að framkvæma miklar nákvæmni samsetningaraðgerðir.
Ferilforritseining
Nákvæmlega skipulagsleiðir til að stjórna hreyfimynstri
Til að hjálpa sannarlega við vinnu þurfa iðnaðar vélmenni ekki aðeins par af „skörpum augum“, heldur einnig „útlimum“ sem geta starfað nákvæmlega.
Iðnaðar vélmenni brautareiningin er mikilvægur þáttur til að innleiða skipulagningu og stjórnun vélmenni og það gegnir lykilhlutverki í framleiðslu sjálfvirkni iðnaðar. Með því að reiða sig á forritun iðnaðar vélmenni brautar og lykilþátta eins og nákvæmni lækkunar og servó mótora innan vélmenni líkamans, getur vélmenni ákvarðað hreyfibraut vélfærahandleggsins frá upphafspunkti að endapunktinum, þar með talið ýmsum gerðum eins og beinum línum, ferlum og boga. Að auki getur það einnig framkvæmt hraða og hröðunarstýringu, skipulagt hraða og hröðunarbreytingar vélmennisins á stígnum og tryggt sléttleika og stöðugleika hreyfingarinnar.
Herra Luo kynnti að iðnaðar vélmenni brautareiningin hafi margar mikilvægar atburðarásar og dæmigert forrit er vélmenni límhúð í bifreiðaverksmiðjum. Með því að reiða sig á vélfærahandlegg og brautarforritun iðnaðar vélmenni geta vélmennin staðlað límforritið fyrir glergler bílsins og náð einsleitni límbreiddar og hæðarferils og þar með bætt ávöxtunarhraða uppsetningar glerglugga bílsins. Í vélmenni aðgerðum eins og suðu og úða gegna brautarforrit einnig lykilhlutverk. „Ekki aðeins í bílaiðnaðinum, heldur einnig á mörgum sviðum heimabúnaðar, svo sem sjónvarpinu sem við horfum á í daglegu lífi okkar, þarf að nota vélmenni til að líma og setja upp brúnir skjásins
Stöflunareining
Handtaka, stafla og stafla auðveldlega, losa um mannafla
Nákvæm efnismeðferð er stórt „starf“ iðnaðar vélmenni, einnig þekkt sem bretti. Stöflun vísar til þess að stafla hluti snyrtilega á bretti, bretti og aðra flutningsmenn í iðnaði. Nú á dögum hefur iðnaðar vélmenni bretti verið mikið notað í flutningum, efna-, matvæla- og drykkjarvöruiðnaði.
Venjulega hafa palletandi vélmenni mikla nákvæmni, mikla álagsgetu og sveigjanleika og geta aðlagast efni af mismunandi stærðum og lóðum. Þessir vélmenni ná sjálfvirkum aðgerðum með tölvuforritun og skynjara tækni, grípa nákvæmlega efni og setja þau í tilnefndar stöður. Þessi tegund af vélmenni þarf einnig að vera búin með öflugum endaverkendum, svo sem grippara, tómarúm sogbollum osfrv., Til að grípa og setja efni. Með því að skipta um lokverkefni eða aðlaga forritið getur palletizing vélmenni aðlagast efnum með mismunandi stærðum og lóðum.
Venjulega, eftir að efnið hefur náð gripsstöðu vélmennisins í gegnum flutningskerfið, getur vélmennið fengið stöðuupplýsingar efnisins með sjón eða öðrum skynjara. Í kjölfarið notar vélmenni endaverkanir til að grípa efni og setja þau á bretti. Sum bretti geta einnig sjálfkrafa lyft og lækkað meðan á palleterunarferlinu stendur til að mæta brettiþörfum mismunandi hæðar. Eftir að bretti er lokið verða bretti fluttar í næsta ferli.
Í raunverulegum verksmiðjum geta bretti iðnaðar vélmenni unnið með AGV (sjálfvirkum leiðsagnarbifreiðum) til að ljúka meðhöndlun efnisins og þar með stuðlað að ómannaðri rekstri verksmiðja. Umsóknarsvið vélmenni bretti getur falið í sér flutninga vörugeymslu, bæta skilvirkni vörugeymslu; Stafla í hættulegu umhverfi til að vernda heilsu starfsmanna; Það er einnig hægt að nota í matvæla- og drykkjarvöruiðnaðinum fyrir palletizing pökkunarkassa, flöskur hluti osfrv. Að taka skincare vörubretti sem dæmi, palletizing vélmenni getur hjálpað til við að hlaða og afferma afurða á framleiðslulínunni. Eftir að fullunnu vörunum er pakkað á framleiðslulínuna þarf að flokka mörg efni og taka af færibeltinu og bíða síðan eftir að næsta lot af efnum komi og framkvæma aftur. Þegar bretti nær tilgreindu magni er hægt að klára þessa vinnu, “útskýrði Luo.
Samsetningareining
Mikil nákvæmni samsetning hluta frá flugvélum í farsíma
Nú á dögum eru humanoid vélmenni farnir að fara inn á markaðinn og „skrúfa upp“. Reyndar hefur samsetning alltaf verið eitt af hefðbundnum „helstu fyrirtækjum“ iðnaðar vélmenni.
Iðnaðar vélmenni samsetning er aðallega notuð til að ná fram hátækni og sjálfvirkri sjálfvirkri samsetningu íhluta í ýmsum framleiðsluiðnaði. Það gegnir mikilvægu hlutverki við að bæta skilvirkni framleiðslunnar, draga úr launakostnaði og auka gæði vöru og er ómissandi hluti af nútíma framleiðslu.
Samsetningareiningarnar fela oft í sér samsetningartöflur, staðsetningaraðferðir, klemmingarleiðir, efnisblokkunaraðferðir o.s.frv. Með samvinnu vélfærafræði, geta þessir íhlutir tryggt að efni séu nákvæmlega staðsett og fest meðan á samsetningarferlinu stendur. Í sumum flóknum samsetningarverkefnum þurfa mörg iðnaðar vélmenni að vinna saman að því að ljúka samsetningu stórra íhluta. Iðnaðar vélmenni samsetning er venjulega notuð í tengslum við PLC (forritanleg rökstýring) til að ná sjálfvirkni stjórn.
Samsetningareining iðnaðar vélmenni getur verið stór eða lítil og er hægt að nota það til framleiðslu á stórum vörum eins og bifreiðaframleiðslu og geimferli; Hægt er að nota litla til framleiðslu og framleiðslu á rafrænum vörum eins og farsímum. Hægt er að stilla vélfærahandlegg vélmenni með mismunandi endum samkvæmt kröfum og ná þar með mismunandi samsetningaraðgerðum.
Herra Luo kynnti: „Samsetningarferlið krefst þess oft að mörg iðnaðar vélmenni vinni saman í mörgum einingum. Til dæmis, þegar þú setur upp farsíma skjá, á frumstigi, þarf iðnaðar vélmenni að halda efni til hreinsunar og skoðunar. Eftir að hafa staðfest að þær uppfylli kröfurnar með sjónrænni skoðun, er hægt að setja saman farsímann.
Herra Luo sagði fréttamönnum að vélmenni væru ekki lengur eingöngu fyrir stöðluð verksmiðjur með hátt tæknilegt gildi eins og farsíma og bíla. Hann og samstarfsmenn hans hjálpuðu einu sinni að utanríkisviðskiptum við að bæta skilvirkni framleiðslunnar. "Þegar MOPS var sett upp í verksmiðjunni notaði það handvirkt að fjarlægja rennilás úr efnisbandinu og síðan handvirk viðloðun til loka mop. Áður var það gert handvirkt, en nú höfum við hjálpað framleiðendum að ná sjálfvirkni í þessu skrefi
Þróa samþætta sameiginlega einingu
Gerðu þér grein fyrir staðsetningu kjarnaþátta
Viðeigandi einstaklingur sem er í forsvari kynnti fréttaritara að í mars á þessu ári hafi fyrirtækið með góðum árangri þróað „samþætta sameiginlega einingu“ sem inniheldur röð af kjarnavirkum þáttum eins og „heimsklassa nákvæmni og líftíma harmonískri úrræði“ og „hámarksskilgreining“ með sjálfstæðri tæknilegri nýsköpun, sem brýtur einokunina á erlendri tækni og að ná yfirbyggingu Robot Core Functional Components, Paving the Way for the the the Complusionization of Robot Core Virkni. Notkun vélmenni á mörgum sviðum.
Inngangur fyrirtækisins: Samþætta sameiginlega einingin samþættir ýmsa íhluti eins og mótora (aksturstæki), lækkanir (flutningstæki), kóðara (skynjunartæki), servó drif og stjórnunarhugbúnað (stjórntæki), samþætta þrjár kjarnastarfsemi: aflgjafa, nákvæmni sendingu og greindur stjórnun.
Tæknilegum arkitektúr þess er skipt í þrjú lög, nefnilega rafmagnslagið: með sjálfstætt þróuðum harmonískum lækkunum og mikilli nákvæmni servakerfum, togmögnun og kraftmiklum svörun er náð; Skynsamleg lag: Samþætta sex ás skynjara og tvöfalda algera kóðara, veita rauntíma endurgjöf um tog, stöðu og viðhorfsgögn; Stjórnunarlag: Byggt á hreyfistýringartækni Infranor Group er samvinnu fjölásar og tölvuframleiðsla að veruleika. Samstarf þriggja laga arkitektúrs getur byggt upp „lokun á skynjun ákvörðunar“ lokaðri lykkju til að aðstoða vélmenni við að ljúka flóknum aðgerðum nákvæmlega.
Líta má á samþætta sameiginlega einingu vélmenni sem „kjarna miðstöð“ vélmenni og gegna lykilhlutverki í vélbúnaðarkostnaði og hreyfingarafköstum vélmenni. Það er snjallt sett upp við samskeyti vélmennisins, sem getur umbreytt snúningshreyfingu mótorsins í hreyfingu aksturstengingarkerfisins, sem veitir stöðugan og stöðugan kraft fyrir lipur notkun vélmennisins.
Iðnaðar vélmenni eru topp val fyrir farandverkamenn
Önnur hættuleg vinna: Mala blöndunartæki undir ryki
Auk þess að lágmarka launakostnað að mestu leyti, geta iðnaðar vélmenni einnig hjálpað mönnum að flýja frá hættulegu vinnuumhverfi.
Herra Luo sagði fréttamönnum að nú á dögum hafi fægja málmhluta eins og blöndunartæki í grundvallaratriðum reitt sig á iðnaðar vélmenni. "Í fortíðinni myndi fægja blöndunartæki framleiða mikið ryk, sem myndi valda mannslíkamanum mikinn skaða. Nú, með því að nota vélmenni í stað handavinnu fyrir hratt og staðlaðan fægingu hefur nákvæmni frávik minna en einn þúsundasta. Afraksturinn er jafnvel hærri en reyndir meistarar
Öxun endurtekin vinnuafl: Ítrekað sannreyna stöðugleika hraðbanka
Herra Luo telur að önnur mikilvæg þýðing iðnaðar vélmenni sé að hjálpa mönnum að losa sig við leiðinlegt og endurtekið vinnuafl.
Athyglisvert dæmi er að við höfum unnið með ATM vélaframleiðendum um að nota vélmenni til að bæta niðurstöður þreytuprófa hraðbanka. "Luo Zijian sagði fréttamönnum að til þess að sannreyna stöðugleika hraðbanka véla, áður, væri handavinnu að halda stöðugt inn í kort, inntakshnappa og framkvæma röð sannprófunaraðgerða eins og að spara og taka út peninga áður en þeir yfirgefa verksmiðjuna. Þessar aðgerðir verða að endurtaka gæði og láta verksmiðjuna ekki vera með. Samstarfsmenn hannuðu áætlun fyrir iðnaðar vélmenni sem hermir eftir mannlegum aðgerðum eins og að setja, draga út, setja út og taka kort í gegnum vélfærafræði og að lokum leyfa verkamanninum vélmenni að ljúka verkum eftirlitsmanns mannlegs gæða.
Vísindamenn í fararbroddi
Humanoid vélmenni og iðnaðar vélmenni
Fullkomin samsvörun
Dr. Wu frá Robotics Technology teyminu við Institute of Intelligent Manufacturing sagði fréttamönnum að í iðnaðarumsóknarsviðsmyndum nútímans séu enn nokkur verkefni sem iðnaðar vélmenni geta ekki gert og aðeins hægt að klára handvirkt. Til dæmis, í atburðarásum þar sem sveigjanlegir hlutir eða hlutir eru viðkvæmir fyrir aflögun, svo sem lokasamsetningu heimilistækja, eru iðnaðar vélmenni sjaldnar notaðir vegna þess að þeir þurfa mikið magn af handlagni, sjónrænni skynjun og aðlögunarhæfni reiknirits og er ekki hægt að móta það með einum ham.
Fyrir þessar sviðsmyndir þurfa iðnaðar vélmenni að samþætta betur skynjun, skipulagningu, stjórnun og framkvæmd með nýrri tækni og stórum gerðum í framtíðinni. Með þessum hætti, þegar vélmenni starfar á mjúkum hlutum sem eru viðkvæmir fyrir aflögun, getur það búið til samsvarandi aðgerðir byggðar á aflögun hlutarins sem sést hefur, leyst aðgerðir sem hefðbundin vélmenni tækni getur ekki notað.
Í sumum verksmiðjum hafa humanoid vélmenni þegar komið inn í verksmiðjuna til að starfa við hlið iðnaðar vélmenni - hvernig geta þessar tvær tegundir vélmenni orðið samfelldir „samstarfsmenn“? Wu Hongmin sagði: „Upprunalega ætlunin að framleiða humanoid vélmenni er að gera þeim kleift að gera flóknari verkefni eins og menn. Ef humanoid vélmenni eru aðeins notaðir til að vinna eitt fast verkefni, gætum við eins notað einn handlegg eða tvískiptur handleggs vélmenni, sem er hagkvæmara og skilvirkt
Dr. Wu lýsti því yfir að flestir iðnaðar vélmenni séu festir í ákveðnum hluta verksmiðjunnar og aðeins ábyrgir fyrir einum af eigin ferlum, á meðan humanoid vélmenni fara inn í verksmiðjuna til að vinna til að bæta við iðnaðar vélmenni. Í framtíðinni munu iðnaðar vélmenni halda áfram að framkvæma ferla sem krefjast mikillar nákvæmni og endurtekningar; Humanoid vélmenni munu aðallega takast á við framleiðslulínur sem krefjast sveigjanlegrar framleiðslu vegna verulegra vettvangsbreytinga.
Vélmenni liðir
Brotið erlend einokun
Til að ná ýmsum einingaforritum iðnaðar vélmenni er lykillinn að bæta stöðugt stig lykilhluta vélmennisins. Mikilvægustu kjarnaþættirnir í iðnaðar vélmenni eru servó mótorar, nákvæmni lækkanir osfrv. Í hverju samskeyti vélmennisins eru servó mótorar og nákvæmni lækkanir til að hjálpa vélmenninu að ná sléttum og stöðugum aðgerðum hverrar aðgerðar.
Servó mótor:
Ein af kjarnaaðgerðinni er að ná fram með mikla nákvæmni. Með endurgjöfartæki eins og umritunaraðilum eða snúningsspennum getur mótorinn fylgst með stöðu sinni í rauntíma og veitt stjórnkerfinu gagnagrunna. Stjórnkerfið aðlagar hreyfingu mótorsins út frá fráviki milli markstöðu og raunverulegrar stöðu og nær þannig nákvæmri stöðustýringu.
Precision Reducer:
Fær um að ná flókinni hreyfistýringu vélmenni, styðja vélmenni við að ljúka verkefnum eins og tengibúnaði og brautum á brautum. Með því að stjórna nákvæmlega hreyfingu hvers liðs geta vélmenni náð flóknum aðgerðum eins og suðu, úða, samsetningu osfrv.
Sá sem er í forsvari kynnti fréttaritara að kjarnaþættir fyrirtækisins, svo sem harmonískir minnkar, umrita í kóðun og sex ás skynjara, hafi náð 1 0 0% óháðum rannsóknum og þróun. Í samanburði við innfluttar lausnir hefur kostnaðurinn lækkað um 50%, gert sameiginlega sameiningar Kína í Kína sjálfstætt stjórnanlegar í kjarnastækni og haft kjarnastyrkinn til að keppa við alþjóðlega risa. Á sama tíma notar samþætta samskeyti einingin afkastamikla rammalausar tog mótorar með 3,5 sinnum ofhleðslugetu, sléttri notkun, litlum straumsveiflum og nákvæmari og öruggri valdastjórnun. Búin með mikilli nákvæmni tvöfalt algera kóðara, er framleiðsla nákvæmni mikil og endurtekin staðsetningarnákvæmni er allt að 0,003 gráðu og uppfyllir strangar kröfur um hágæða framleiðslu fyrir afköst vélmenni. Einingin samþykkir stóra holu hönnun, sem uppfyllir ekki aðeins kröfur um miðlæga raflagnir, heldur gerir samskeyti uppbyggingin meira og hljóðstyrkinn, sem dregur úr þyngd vélmenni samskeytisins, sem tryggir álagshlutfall vélmenni og gerir henni kleift að laga sig að fjölbreyttari vinnusviðsmyndum og verkefnakröfum. Einingin notar einnig mikla nákvæmni, langan líf, mikla stífni og lágan hávaða samhljóða minnkara og er búinn skynjara með mikla nákvæmni til að fylgjast með hitunarástandi einingarinnar í rauntíma og tryggja stöðugan rekstur langtíma.